从水上 救援机器人简析智能控制的特点?

发布日期:2017-07-26 浏览次数:1431

  水上救 援机器人专业应用于水上搜寻,消防救生,刑事侦查,救援等领域,是智能无人船研发较 成功的一种产品。近年来,越来越 多的学者意识到传统控制中加入逻辑推理和启发式知识的重要性,这类系 统一般称为智能控制系统。智能控 制系统必须具有模拟人类学习和自适应的能力。那么智 能控制具有哪些基本特点呢?




  1)智能控 制系统应能对复杂系统.如非线性、快时变、复杂多变量、环境扰 动等进行有效的 全局控制,并具有 较好的容错能力。


  2)定性决 策和定量控制相结合的多模态组合控制。


  3)智能控 制的基本目的是从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统,以实现预定 的目标,智能控 制应具有自组织能力。


  4)同时具 有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程,人的知识在 控制中 起着重要的协调作用,系统在信息处理七,既有数学运算,又有逻 辑和知识推理能力。
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